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ssh ohne Passwort

ssh RecherA -> RechnerB ohne Passworteingabe

auf RechnerA: (falls noch nicht geschehen) - mit leerem Passwort für die Verschlüsselung des lokalen Schlüssels
ssh-keygen

Nun diesen id_rsa.pub nach RechnerB kopieren mit einmaliger Eingabe des Passworts des Nutzers zielname im RechnerB
ssh-copy-id -i zielname@RechnerB
oder, falls dieses Programm nicht existiert (eine Zeile)
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh zielname@RechnerB 'cat >> .ssh/authorized_keys'

Danach funktioniert
ssh zielname@RechnerB
ohne Eingabe des Passworts